Model Predictive Control Untuk Kendali Konverter Buck-Boost

Abstract

Proses pengubahan arus listrik arus DC tidak seperti pada pengubahan arus listrik AC, dibutuhkan sebuah converter DC-DC dalam proses tersebut. Konverter Buck-Boost merupakan salah satu jenis converter DC-DC yang dapat sekaligus menaikkan atau menurunkan tegangan keluaran. Model Predictive Control (MPC) telah menarik umat manusia untuk dikembangkan dalam upaya mendapatkan jenis pengendali yang handal. Dalam penelitian ini telah dikembangkan MPC dengan menggunakan fungsi Laguerre untuk digunakan sebagai pengendali converter Buck-Boost dengan Panjang network N=4, factor penskalaan a=0.7, horizon prediksi Np=20 dan horizon control Nc=2. Simulasi dilakukan dengan variasi hambatan beban antara 10-40 ohm dengan perubahan setpoint antara 10-70 V. Hasil simulasi menunjukkan bahwa MPC berbasis fungsi Laguerre ini dapat membawa mengendalikan system converter buck-boost dengan baik tanpa overshoot dengan waktu puncak dan steady state hanya 0.001 detik.