Performa Kontroler MPC Berbasis Fungsi Laguerre dan Kontroler PID Untuk Kendali Konverter Buck-Boost

Abstract

Konverter buck-boost merupakan peralatan untuk mengubah besaran listrik DC. Alat ini bersifat sangat non linier sehingga diperlukan kontroler yang baik untuk meningkatkan performanya. Dalam penelitian ini telah dibuat sebuah kontroler MPC berbasis fungsi Laguerre untuk mengontrol konverter tersebut. Pengujian untuk mengetahui performa dari MPC tersebut pada konverter buck-boost dilakukan dengan membandingkan dengan kontroler PID yang sudah ada. Setting pengujian dilakukan dengan memberikan tegangan input 55V pada beban 25W, 60W dan 100W dengan setpoint pada tegangan 100V. Hasil pengujian menunjukkan bahwa MPC memiliki kecepatan respon yang tinggi dalam orde milidetik walaupun masih ada overshoot sebesar 12.4% jika dibandingkan dengan kontroler PID yang tidak memiliki overshoot namun memiliki respon yang lebih lambat dan sedikit kesalahan keadaan tunak serta beberapa kejutan sepanjang simulasi.